搬移机器人是一种将货物搬移到货物和从货物之间的机器人。它可以代---工搬移货物、减少劳动消耗，搬移货物---确，对货物基本没有损坏。
搬移机器人零部件故障率低，，维修简单，备件库存少。它的足迹很小。它便于在客户的车间中放置生产线，并允许的仓库区域。堆垛机器人可以放置在一个小的空间，可以得到有效的利用。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上进行微小的修改，不会影响用户的正常生产。
一些工业机器人拥有---的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成---影响，甚至可能导致人员，因此在维修保养时必须要十分小心，机器人维修，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是重要的。
工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，工业机器人维修，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
本体标准保养细节
1. 常规检查：
a、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
b、本体和6轴工具端固定检查，库卡机器人维修，检查本体及工具是否固定---。
c、各轴限位挡块检查。
d、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
e、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
机器人维修
2. 功能测量：
a、温度检查，通过的红外线温度---确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
b、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
c、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
d、机械零位测量，fanuc机器人维修，检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。
e、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
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