3、系统润滑加油
1轴副齿轮和齿轮润滑加油
---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许 1 克润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂1克，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，川崎机器人维修，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整
本公司配置维修检测设备和测试平台，---维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。
维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。
abb机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行---的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
一般保养1次/天。轴关节制动检测1次/天。轴关节齿轮润滑油检测2次/2000h。本体手腕润滑油检测2次/1000h。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
***机械运动噪声检测
t1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
***电器柔性管检测
观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
***传动皮带张力测试
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