拔掉插头rp1，安川机器人维修，测量端子5、6、18控制电源电压+5v、+24v均正常。
再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5v电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，工业机器人维修，3为接地，1、2空。
先拔掉m1电机的脉冲控制插头m1p，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查m2～m7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
保养能够提高i业机器人的使用寿命，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什
么，让大家对机器人保养有一定的了解。
工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人保养周期:
机器人每工作三年或工作10000小时，青岛机器人维修，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和j4轴齿轮轴润滑
油。
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