下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，工业机器人维修，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度ptp是20% 或者10%
直线移动速度非切割0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是---
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
解析：不行，比如说机器人甲a的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
解析：如果两个机器人是同一型号，维修机器人攻略，同一配置。则可以共享rapid程序和eio文件，无锡机器人维修，但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械---？机械---在哪里？
解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械---，错误的设定机器人机械---将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，---的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除？
解析：
修改机器人动作监控参数控制面板—动作监控菜单中以匹配实际的情况。
用accset指令降低机器人加速度。
减小速度数据中的v_rot选项。
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