工业机器人次上电开机报警“50296，smb内存数据差异”怎么办？
答：1.abb主菜单中选择校准。
2.---rob_1进入校准画面，选择smb内存。
3.选择“”，进入后---“清除控制柜内存”。
4.完成后---“关闭”，然后---“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用smb内存数据更新控制柜”。
如何在rapid程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
答：1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型speeddata后，---新建。
3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，kuka库卡机器人维修，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。
伺服 － 050 clalm 报警组：i 轴：j srvo － 050 clalm alarm (group:i axis:j)
［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。
［对策1］ 确认机器人是否冲突，fanuc机器人维修，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
［对策2］ 确认负载设定是否正确。
［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。
［对策4］ 当负载重量超过额定值时，机器人维修，应在额定值范围内使用。
［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。
［对策6］ 更换6轴放大器。
［对策7］ 更换该轴的电机。
［对策8］ 更换紧急停止单元。
［对策9］ 更换该轴的电机动力线机器人连接电缆。
［对策10］ 更换该轴的电机动力线、制动器线机构部内部)。
abb 机器人转角故障这是什么故障？
abb设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？
答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/conc
报警信息10106如何处理
abb机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，abb机器人维修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行---的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
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