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我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，工业机器人维修，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 [3] 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人维修，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，库卡机器人维修，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
移动机器人具有移动功能，在代---从事危险、-如辐射、有毒等环境下作业和人所不及的如宇宙空间、水下等环境作业方面，比一般机器人有的机动性、灵活性。 [3] 6按照机器人的移动方式来分类 [3] 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人单腿式、双腿式和多腿式、履带式移动机器人、爬行机器人、---式机器人和游动式机器人等类型。 [3] 7按照机器人的功能和用途来分类 [3] 可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] 8按照机器人的作业空间分类 [3] 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无-和空间机器人等。 [3]
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