2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大关节型的持重已达400kg，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机ac为主要的驱动方式。
由于电机速度高，通常须采用减速机构如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动dd这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，机械手臂结构，成本低，但不易于调整。
机械手臂相对于人工为何值得肯定的优势呢？为什么在有人工的条件下还要引入机械来为人类工作呢，六轴机械手臂，原因有很多种，就拿机械手来举例子。机械---对于人工劳务有其独到之处，其工作优势之处主要体现在以下四个方面，我们一起来探讨一下。
首先，机械手能够受人为的控制来进行机械作业，在管理方面比较容易，---只要写入管理工作的程序就能够实现机械手的自动工作。计算机---的智能机械设备能够配合人类的管理机制对相应的任务进行自主完成。
通常把机械手臂的传送机构机的运动称为自由度。人从手指到肩部共有27个自由度，如果把机械手臂也做成这样多的自由度是很困难的，也是不---的。从力学的角度分析，南京机械手臂，物件在空间只有6个自由度，因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，机械手臂生产厂家，传送机构多也设置成6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度很多还是少于6个自由度的，一般的机械手臂只有2-4个自由度，通用的机械手臂则多数为3-6个自由度。
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