2、特点
冲压机械手伺服驱动系统---的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性---。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，机械手臂价格，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
2、手腕
连接手部和手臂的部件，主要用来调整抓取物件的方位。
3、手臂
是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。通过与驱动装置的配合，就可实现各种不同的动作。
驱动系统：
驱动系统是驱动执行机构运动的动力源。由动力装置、调节装置和辅助装置组成。一般有液压传动、气压传动和马达传动。
位置检测装置：
位置检测装置主要是传感器组成，控制系统通过传感器反馈的信息，就可以实现对机械手臂实现每个自由度的运动方式，大型机械手臂，形成稳定的闭环控制。
机械手能---、耐劳，液压机械手臂，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，青岛机械手臂，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
动作准确，可---和提高产品的，同时呵避免人为的操作错误。
通用性、灵活性好，---是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
|
登录后台
