对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型。
1、简易型
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，新乡机械手臂，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，智能机械手臂，普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型
这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，工业机械手臂，具有视觉、触觉和热觉功能，机械手臂价格，可执行各种操作，是能力强的一种机械手，国内使用较少。
机械手臂的工作原理：机械手臂主要执行机构、驱动系统、控制系统、以及位置检测装置组成。在plc程序控制的条件下，控制系统发出指令，通过驱动系统，手臂可实现升降、伸缩、旋转等运动方式。
机械手臂
执行机构的组成：
1、手部
与需要操作的物体接触的部件，有夹持式手部和吸附式手部。夹持式手部由手指或手爪和传力机构组成，传力机构类型比较多，有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
注塑机机械手公司注塑机机械手的驱动系统机构有哪些？注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
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