2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩---臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，西藏机械手臂，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，---时手臂与立柱会卡死。
所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
苏州晶鑫富机械工程有限公司是一家为客户提供制造型企业综合信息及自动化技术服务的供应商。
作为制造行业解决方案供应商，助力机械手臂，本公司的使命是为客户提供完善的服务与高、简便易用的生产管理解决方案。我们根据在制造业的丰富经验开发了工厂生产过程智能管理系列的软件产品。该系列产品具有较好的生产管理功能，---适合协调和管理生产。我们的软件不论是在车间里还是针对性供应链，都能使企业迅速实现佳运作效率，获得对生产运营的、控制和协调。
系统可集成、可扩展的软件架构使我们拥有的实现每个客户---需求的能力。我们对客户---每个项目的满意交付，我们相信以客户为中心是成功的关键。因为我们的产品在开发过程中就以客户导向，所以它们更直观、易用、真正解决了制造者们 的实际需要。我们在软件结构和实施上的设计---了非常快速地安装启动整套解决方案，也就是意味着让客户投资得到快的---。我们通过的培训、 教学、和技术支持与客户达成长期伙伴关系。
我们立志于在开发与销售领域刻守信誉、提高声望，通过的管理降低开发和实施的成本及风险，关注客户反馈以提高服务体验，获取客碑。
展望未来，我们将继续秉承”客户”的经营理念， 不断地为公司的发展注入新的活力，不断地提升公司的服务能力和服务，继续开拓更美好的未来。
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，机械手臂品牌，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以---能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，智能机械手臂，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
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