abb机器人控制柜维修感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程。这部分主要可以分为两个系统
(1)感受系统；感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以---人类的感觉系统。
(2)机器人-环境交互系统；机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，abb机器人控制柜维修，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。
搬移机器人减少了货物的损坏，手工 搬移的精度较低，在 搬移过程中可能造成货物的损坏。由于缺乏体力或其他原因，会遇到弯角，对物体造成损坏，影响---性。机器人用于 搬移，精度高，不会因物理透支等原因造成损坏。机械手采用磁感应气体和激光反射控制。它的操作只需要操作者将指令规划到计算机上， 搬移机器人就会完成它的运输路线规划，执行指令并将所需信息快速发送到生产区域。该机械手具有主动充电的特点。 搬移机器人的功能可以满足移动机器人不同的充电需求。当移动机器人的电量耗尽时，它会向终端发出一个充电命令请求，然后根据工作人员的计划进行充电。充电时间快，可以继续工作。结构简单，零件少。
按动作机构分类与应用上的特点
直角坐标机器人：
刚性、定位精度优异，便于控制。移动速度并不快。
作业范围小于占地面积。
适用于需要在流水线加工机械上装卸工件，x、y轴定位的作业、码垛堆积作业、---作业。
圆柱坐标机器人：
动作范围不再局限于正面，扩展到两个侧面，但向上倾斜、向下倾斜的移动有所---，迂回等的复杂动作难以执行。。刚性、定位精度优异，操作也方便。
具有回转功能，因此前端部的线速度很快。
适用于机械上的工件安装、装箱作业等装卸作业。
极坐标机器人：
作业空间向上、下方向扩展，在低于或高于机器人躯体的位置处进行作业时，机械臂可上下回转。可进行某种程度的迂回作业。
可搬运的工件重量小于其它形态的机器人。
适用于点焊、喷涂等空间位置较复杂的作业及曲面仿形加工作业。
目前，这种机构的机器人几乎不采用。
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