agv小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养;
马达的碳刷每6个月检查一次,其它部位每3个月检查一次;
如agv电动机及传动装置在工作中发出异常噪音,应远离其它车辆进行维护;
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径,这将导致agv小车对距离的计算,从而使agv的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数,可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。
在对电池电极进行润滑的同时,对电池组进行清洁;
检查电池组是否漏油、膨胀,如有可能,则电池发生故障;
检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液;
加注系统:酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板;
只有加入离子化水,才能禁止使用自来水,因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池;
不允许连续加满酸液!会导---力系统化学。加入之前请做好防范措施;
有些情况下,需要加满酸,这种情况只能由电池来解决,比如制造商的维修---;
电池安装前,请勿将电解液灌满!碰撞可能会导---解液溢出,从而造成---的问题。
工业机器人在制造业的应用场景有很多,而执行物流搬运工作的移动机器人agv使用越来越频繁。在过去的几年里,制造商安装了比以往更多自动导引车,他们正通过---自动化的方案,快速响应市场的变化。
随着人力成本的逐步上涨,制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响,工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里,对自动化提出了更高的需求,不只是优化产线的效率,还要做到实时监控,提升柔性化生产的能力,以满足客户对新产品订制化的需求。
人力劳动在现代制造业中显现出许多不足,例如一些低端工作,年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作,人的体力是有限的,搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看,制造业很多场景充满有害气体、尖锐的硬物和脏乱的场景,容易给工人带来伤害。
相比,自动化在制造业里体现出来很大的优势,在某些环境下,机器人比人更能顺利的完成生产任务。
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