随着中国消费的升级和电子商务和新零售的快速发展，对高物流和仓储的需求逐年增加。在消费升级的背景下，消费者对物流配送的需求已经开始以“分钟”来计算。同时，对于很多消费者来说，快速配送和及时配送同样重要。一般来说，在电子商务或邮政服务的仓库中，货物需要经过分拣、移位、包装等步骤。早期这些步骤基本都是人力完成的。但是在电子商务或者邮政的仓库中，它的特点是移动性高，类别分散，这种传统的排序方法效率低，容易出错，人工成本高，处理速度慢，这时仓储物流设施的---性就变得---。在物流仓储行业，的agv尤为重要。另一方面，agv小车分拣设备的投资有助于---高峰期邮件处理的压力，提高邮政或电子商务快递物流的智能化和信息化生产能力和水平。
---差速agv导航车导航控制方法，是按如下步骤进行：
1、根据---传感器的扫描图像获得相应的id号以及---图像标签在图像自身坐标系中的位置：x轴/y轴角度值；
2、---图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给agv控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；
3、差速agv导航车接收调度中心发送的导航路径指令；
4、差速agv导航车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算agv小车在局部导航坐标系中的初始位置；
5、依次规划agv小车在两个---图像标签间的圆弧轨迹；
6、根据规划的圆弧半径计算agv小车的控制量小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个---准确行走到下一个---，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。
---定位导航技术和运动控制技术门槛不高，---agv导航小车工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。
---导航agv优点：
定位清楚，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需---声光干扰。
---惯性导航agv小车缺点：
1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性---导航的硬伤，对于一些产线需要---的作业就不是很适用。---惯性导航传感器可重置数据
2、---惯性导航agv小车---容易污损，需要定期维护、更换---；
3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换---
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