机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
?机械零件在加工制造过程中产生的毛刺，对零件的加工精度、装配精度、使用要求、再加工定位、操作安全和外观等许多方面都会产生---影响。因此，对去毛刺工艺的要求越来越高，使去毛刺技术得到了普遍重视，去毛刺工艺也得到了迅速的发展，已从简单的手工作业向机械化、自动化、智能化方向发展。
??金属切削毛刺控制 金属切削产生毛刺，可分为2侧方向(沿主切削刃、副切削刃)毛刺和进给方向(切入、切出)毛刺。在各种不同形式的毛刺中，切出进给方向毛刺的尺寸，水磨拉丝生产线，其影响也 。 金属切削毛刺是在切削加工过程中形成的，形态和尺寸主要取决于工件材料的组织状态和力学性能，刀具的几何参数，拉丝生产线制造，切削用量，切削加工的方式以及被加工工件终端部的支承刚度等。
随着着社会经济发展的发展趋向和社会发展社会经济发展水平的提升，现如今的很多机械设备都是由众多的高精密零件所组成的，高精密零件的应用越来越广泛。在数量、规格型号、模样、类型上，高精密零件的发展趋向逐渐多种多样，拉丝生产线，加工加工工艺体系管理越来越健全，但在生产制造加工整个过程中的，由于铝合金压铸、钻削等生产流程，很容易导致毛刺。运用有效的去毛刺技术，将零件高精密水准获得提升，减少不可逆性风险性的造成。
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