预测滤波主要包含了两方面的技术：一个是对运动目标进行建模，另一个是滤波和预测技术。目前对机动目标建模存在很多方法，这些方法都各有优缺点，值得一提的是我国学者提出的“当前”统计模型，对机动目标建模采用与加速度相关的度量标准，当运动目标产生机动时，下一时刻的加速度总是在当前加速度值的一个邻域内，该模型对机动目标的建模效果较好[29]。而对于预测滤波，目前应用较广的是kalman滤波技术。李克玉等为了增加激光跟瞄系统的---精度，将---目标的加速度和速度同时前馈给控制回路构成复合控制，并采用平方根容积卡尔曼滤波技术对运动目标进行预测滤波，船载4g天线，与采用非线性卡尔曼滤波算法相比，平方根容积卡尔曼滤波具有更高的---精度。
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