砂布轮在工业生产中，占据之重要的作用。其中，自动化抛光去毛刺生产线，广泛应用于工业生产产品的加工中，主要起到打磨抛光等作用。大到汽车、轮船、航空制造中，小到玉石的打磨，鞋子厂鞋跟的打磨，不锈钢产品制作，家具的制作中，都大量使用。砂布轮属于工业耗材的范畴之中，也可以工业生产中必需品。砂布轮只是对于众多类似产品的简单称呼，其中砂布轮又包括众多的分支产品，包括平面砂布轮、砂布丝轮、千叶片、百叶片、千叶轮、带柄页轮、花型叶轮、丝轮、抛光轮、立式页轮等，不同类型产品有着不同的使用用途与特性。
自动去毛刺机是怎么工作的？ 自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，去毛刺生产线，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及-等多学科的新研究成果。 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代-的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对-机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在-机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
金属去毛刺的方法：
研磨去毛刺，研磨去毛刺是通过振动、喷砂、滚筒等方式去除毛刺的方法，双面去毛刺生产线，目前也广泛地被企业所采用。研磨去毛刺的问题是，双面去毛刺清洗烘干生产线，有时去除不是很干净，可能需要后续人工处理或者配合其他方式去毛刺。这种方法适合批量较大的小件产品。
冷冻去毛刺，这是利用温度骤降使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺的方法。冷冻去毛刺适合毛刺壁厚较小且工件也较小的产品，整套设备价格不低，大概在二三十万元左右。
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