(1)数控加工开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。(2)数控加工闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量;其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求-的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。(3)数控加工半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如
1.前角：粗车角度较小，精车较大。 2.后角：粗车角度较小6-8度，精车较大10-12度。 3.刃倾角：粗车时一般取5度，较大振动时可取10度或； 精车时一般取-4度。 4.主偏角：根据机床-工件-刀具工艺系统刚度选择。 5.副偏角：根据表面光洁度选择，要求高时偏角较小。 6.刀尖圆弧半径：一般硬质合金车刀r=0.5-2mm，粗车时取小值。 粗车外圆时可以吃刀大一些，一般在3-4个mm，刀具角度小一些，刀尖圆弧角大一些，90度左偏刀就可以了。精车时余量留少一点，一般留0.5--1mm，转速高一些。刀尖圆弧角小一些。
很多撞车都是由于操作人员操作不当造成的。操作人员不正当的操作有以下几种：1不在起始位置启动程序。启动程序的时候要将刀架放在原位启动，在开始上班的时候，一般操作人员都会仔细检查。发生故障很有可能是在中途暂停以后的启动，这个时候操作人员没有注意检查，造成了撞车。2在刀架起始位置、程序中途位置启动机床。这种方-造成穿孔带的机床中途暂停以后，没有记住移动纸带的位置；还有可能暂停以后，存储程序运转的数控机床没有按下“复位”按钮。3手动操作不正规，按下快速按钮撒手的时候太慢，采用手动脉冲发生器移动刀具弄错了方向，致使刀具撞上了工件。4由于没有注意更长的刀具，在自动运转和手动操作的时候，都很有可能发生撞车。5刀具补偿值出入大。修正工件尺寸的时候，需要手动输入刀具补偿值，很容易出现粗心问题，致使刀具和工件发生碰撞。
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