格朗利亚刚性好-发那科数控车床-数控车床

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要---系统的稳态误差。　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。　　4.加入比例微积分器(pid)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成---的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生，这时可通过pid来调节输出电流电压相位。　　5.采用高频抑制功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。

机床使用全封闭防护罩或半封闭防护罩防护。全封闭防护机床外观美观，加工时铁屑、切削液不会飞出机床防护罩，---的保护了操作者和环境，防护门上有透明材料，在关闭防护门进行加工的过程中，也可以清除的看到机床运行的情况；半封闭防护罩有防护门，但是尾座位置没有做防护，加工工件时，切削的位置在防护门以内，铁屑和切削液也不会飞出，在一定程度上保护了操作者，同时因为少了一块防护罩，操作者操作空间比较大，有尾座时操作也非常方便。1、x.z轴采用钣金防护和伸缩罩防护，能有效的延长伸缩罩的使用寿命。2、x、z轴设有软限位，避免操作失误和编程数据错误、驱动故障等引起的故障。根据需要，也可以设置超程限位开关，使刀架在某一方向的移动一压到限位开关，机床即停止工作，nc系统报警。3、冷却液流回水箱时，经过网状过滤罩过滤，可以滤去大部份的铁屑。不会进入水泵。请定期清理水箱。4、电气柜采用全封闭设计，用轴流风机散热，并在电气柜中预留空间以便于扩展。5、当机床遇到外部突然断电或自身故障时，已经在启动状态的部件会自动进入停止状态，在停止状态的不会自动启动。nc系统内置了电池，当系统断电时，存储好的加工程序不会丢失。6、机床具有报警功能和急停按钮，可防止各种-故障对机床造成的损坏。nc系统会给出报警型号，根据系统说明书就可以查到故障部位