苏州吊装发展初期到了18世纪随着生产的发展起重吊装作业越来越多起重吊装机械得到了发展.进入19世纪由于蒸汽和电力的出现促使了起重吊装机械的进一步发展同时也是起重吊装发展史i上的转折点.1887年有了第i一台电力驱动的旋转起重机.同年也制成了电力驱动的桥式起重机.1889年在码头出现了门框式门座起重机.1902年和1917年英国的科尔斯公司分别制成了电传动和内燃机机械传动的轨道式起重机.1916年美国开始制造硬橡胶实心轮胎自行式起重机.1918年德国生产出第i一批履带式起重机.1922年英国开始制造汽i油机为动力的电传动汽车起重机.1937年英国制成充气轮胎的轮胎式起重机行驶速度达15.3km/h---提高了工作效率.第二次世i界大战之后各国都将主要力量放在-发展上尤其是遭受战i争破坏的---在恢复和建设中急需大量起重吊装机械促使起重吊装机械得到极其迅速的发展并在生产工艺与操作过程中充当了不可缺少的机械设备之一.

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回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间，仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用；下回转的回转机构设在塔身和底座之间，塔身连同塔顶一起回转，底座受竖向扭矩作用，塔身不受扭。小车连同吊钩可以沿吊臂水平移动，实现变幅。

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吊装作业前的注意事项

1、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，大件吊装，使起重呈水状态，大型吊装公司，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000水准泡居中。

　2、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将吊车呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。

　　3、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。

　　4、支腿不应靠近地基按方地段。

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