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胀管机控制系统的硬件构成

液压系统的控制方式有很多种，具体采用哪一种方式应依据被控对象的控制要求来决定。从上述的工艺流程可看出，本系统是严格按照预定的顺序工作的。而且系统的输出不仅取决于当前输入的组合，还取决于当前输入和先前输出的组合，因此按顺序式系统设计、由于整个加工过程的工艺比较复杂。加工工序比较多，且各工序之间存在复杂的制约关系，因此控制系统采用三菱melsec f1系列可编程控制器的基本单元为---，以三位开关、按钮、行程开关等为信号输入设备，以电磁换向阀、按触器、信号灯等为信号输出设备、胀管机控制系统的硬件方框图如图l所示。

   三菱melsec f1系列pc机的结构紧凑，体积小、安装方便，有各种扩展单元可以选用，1大可扩展到120点 i/o，并允许模拟量及其它特殊量的输入、输出。除了62点定时器/计数器外，还有四路摸拟量定时器可以选用。f1系列pc机与位置控制单元等设备组合可构成高速位置控制系统。另外，f1系列pc机有 i/o link及rs422，rs232界面单元与上位机联系的功能、这种功能可使f1系列pc机与三菱其它系列可编程控制器通迅或是使用其外部设备。

   melsec f1系列pc机除梯形逻辑控制外，还有步进型指令及87种强有力的易于使用的功能指令。可使用户bcd码执行四则运算． 对于程序执行的控制，它有大型可编程控制器的特点。因此，三菱melsec f1系列可编程控制器不仅利用软件可实现本系统复杂的逻辑顺序控制关系，而且为今后系统的扩展创造了条件，是本系统的1---择。

   在配置可编程控制器的输出点时，应考虑到输出点的电流容量。本系统所采用的melsec f1系列pc机的输出点是继电器输出型 ，每四个输出点共用一个com端，com端电流容量为4a。电磁阀所消耗的电流为1.5a左右。这样，为减少使用中间继电器，降低故障点数量，管道水压测试，节省安装空间，在输出点有备份的情况下，将每四个点共用一个com端的输出点间隔使用，即可实现。

   可编程控制器电源采用交流电源供电，对于与电源叠加的一般噪声，单元内部的噪声减小系统完全可以克服。而对于与大地间的噪声，本系统采用l：l的隔离变压器，可以大幅度地衰减噪声。为防止电压降低，电源连线采用了2.5mm2的双绞线。另外，为了避免可编程控制器受到高压设备的干拢，其安装位置必须远离电源线至少200mm，i/o走线与电源线不能放到同一个走线槽内，必须分开布线。