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对于机器人的推广有着---重要的作用。 [2] 4 生产生活的应用 [2] 工厂制造业的发展历程十分久远，的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，irb6700abb机器人图片，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以---，尤其对于工作人员的管理和安全保障是为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些和触电风险的工作场合，机械臂凭借着---的仿生学结构可以代---手完成几乎全部的动作。

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间，irb6700abb机器-计，其运动速度也就确定下来了。 [3] 分配各动作时间应考虑以下要求。 [3] 给定的运动时间应大于电气、液气压元件的执行时间。 [3] 伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，irb6700abb机器人报价，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，irb6700abb机器人，否则会给设计、制造带来困难。

移动机器人具有移动功能，在代---从事危险、-如辐射、有毒等环境下作业和人所不及的如宇宙空间、水下等环境作业方面，比一般机器人有的机动性、灵活性。 [3] 6按照机器人的移动方式来分类 [3] 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人单腿式、双腿式和多腿式、履带式移动机器人、爬行机器人、---式机器人和游动式机器人等类型。 [3] 7按照机器人的功能和用途来分类 [3] 可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] 8按照机器人的作业空间分类 [3] 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无-和空间机器人等。 [3]

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