一般保养1次/天。轴关节制动检测1次/天。轴关节齿轮润滑油检测2次/2000h。本体手腕润滑油检测2次/1000h。齿轮油箱清洁及润滑油更新,次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
***机械运动噪声检测
t1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
***电器柔性管检测
观察外观,有无破损,紧固,调整,洛阳机器人维修,并记录;
***传动皮带张力测试
本公司配置维修检测设备和测试平台,机器人维修怎么用,-100%维修合格,维修合格产品提供免费保修服务。
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答:报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的,用于提示用户对机器人进行-的保养和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
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