工业机器技能触及的学科相当广泛，机械手系统，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技能。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，机械手编程，而且还具有回忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等-，这些都是微电子技能的应用，---是计算机技能的应用密切相关。因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展，机器人技能的开展和应用水平也能够验证一个科学技能和工业技能的开展水平。
弧焊
弧焊是利用气作为焊接时的保护性体气，气由焊矩中的专门气路输送，由喷嘴喷出，在焊弧周国形成一个气保护层，使电弧热量集中。弧焊包括非熔化极弧焊和熔化极弧焊。
等离子焊
等离子体是气体的特殊状态，气体处于电离状态，具有流动性和较高的导电性，在带电离子重新结合时能释放出---的能量，激起---的温度和强光。由一种的等离子喷枪产生出压缩电弧，即等离子弧。等离子焊温度高、能量集中、焊接速度快。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，韶关机械手，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般---机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，机械手维护，来完成特定动作。
同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的---通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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