2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电---状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，示教器维修，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨
损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随---性气味，所以及
时更换油脂是i业机器人保养必须要做的。
工业机器人保养更换油脂建议让-工业机器人保养服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的
话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人保养都是需要---来操作的。
1 开机坐标系无效
坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，xyz方向切割枪方向不改变，如果机器人在坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置***当前工具/基坐标***工具号***1
2 -登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆-级别，有助于我们操作。
解救方案：配置***用户组***-***登陆***密码kuka***登陆
|
登录后台
