机器人维修是一件比较危险的事情,机器人电机维修,稍有操作不慎或者一些地方没有注意,就会危害到维修人员的安全。那么,要如何-机器人维修---的安全呢?看看机器人维修提出的安全问题吧。
一、机器人维修---都时刻牢记的事情,那就是进入维修场地,fanuc机器人电机维修,必须佩戴安全帽。
二、在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内。
三、尽可能在断开控制装置的电源的状态下进行维修作业。应根据需要用锁等来锁住主断路器,以使其他人员不能接通电源。若要在通电中因迫不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时,应在按下操作箱/操作面板或者示教操作盘的急停按钮后再入内。此外,安川机器人电机维修,作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌,abb机器人电机维修,提醒其他人员不要随意操作机器人。
四、在进动系统的分离时,应在释放供应压力的状态下进行。
在进行维修作业之前,应确认机器人或者-设备没有处在危险的状态并没有异常。当机器人的动作范围内有人时,切勿执行自动运转。
在墙壁和器具等旁边进行作业时,或者几个作业人员相互接近时,应注意不要堵住其它作业人员的逃生通道。
当机器人上备有刀具时,以及除了机器人外还有传送带等可动器具时,应充分注意这些装置的运动。
作业时应在操作箱/操作面板的旁边配置一名熟悉机器人系统且能够察觉危险的人员,使其处在任何时候都可以按下急停按钮的状态。
机器人电机维修变频器内部还设置有一大电流继电器或接触器,用于控制外接制动单元或制动电阻。虽然它的样式多种多样,但大致原理还是相同的。在变频器维修时,线圈应拆除,其接触面应锉平或磨平;如果有油污,清洗干净。短路和环断裂可能导致噪音过大,因此修理或更换新的短路环。停电后无法立即释放衔铁,可能是动铁芯卡住,铁芯气隙过小,弹簧应变,铁芯接触面油腻。维修时,应区别对待故障原因,或调整气隙保护在0.02或0.05mm,或更换弹簧,或用清洗油污。
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