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美国机器人工业协会给出的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置，合肥机器人维修，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3] 日本工业机器人协会给出的定义是：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代---类劳动的通用机器。 [3] 化组织对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。

中小型企业自动化需求在于小批量、多品种、个性化的定制化产品制造，要求机器人具有高安全系数、低成本等特点，在此需求牵引

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被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，具有集成部署成本低(---周期短)、满足人机协作生产需求(碰撞保

护)、操作简单(引示教，简易编程)、适应柔性化生产(无需影响原有自动化产线的设计布局)的特点。被广泛应用于汽车、3c、食

品&饮料、航空航天金属加工、等行业。

大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，工业机器人维修，但---了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。 [3] 2定位精度和重复定位精度 [3] 机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。[3]

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