kuka库卡机器人krc4示教器smartpad说明
旋转连接管理器的开关，可选择四种运行模式：
1、t1机械手处于手动低速运行模式下：t1模式用于测试运行、编程和示教。
2、t2：用于测试运行。
3、aut机械手处于外部运行模式：aut模式用于不带上级控制系统的工业机器人。
4、aut ext(外部自动运行)：aut ext模式用于带上级控制系统例如plc的工业机器人。
手动运行库卡机器人分为两种模式：
1、笛卡尔式运行：tcp沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。
2、与轴相关的运行：每个轴均可以独立地正向或反向运行。
莞发那科驱动器维修之驱动器同时出现tg、dc报警的故障维修
故障现象：某配套fanuc 0m的二手数控铣，采用fanuc s 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，机器人电机维修响应快，驱动器同时出现l/m/n轴的tg、dc报警。
分析与处理过程：fanuc s系列数字伺服出现tg报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接-或速度控制单元设定错误”。
包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。
如果空气回路在正常工作压力下充满了空气，并且在回路的某个地方有泄漏，那么您应该更有可能注意到一个明显的-，以帮助您确定泄漏的位置。机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，成型设备的振动可能会传递给机器人，造成损坏。简单观察成型设备的运行情况，-模具运动调整到合理状态，减少震动或振动次数，延长机器人的使用寿命。
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