顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下reset复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示srvo-002teachpendante-stop”自诊断
信息;按menu一选择4alarm显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下reset复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于auto位置、机器人没有 显示任何报警信息。
6检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，苏州机器人维修，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整
1 一般维护： 1 次/天；
2清洗 /更换滤布： 1 次/500h；
3 测量系统电池的更换：
2 次/7000h ；
4 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000h ；
5 检查冷却器； 1 次/月。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，abb机器人维修，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，工业机器人维修，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，kuka机器人维修，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
2故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。
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