abb示教器和robotstudio online都可以完成程序编辑，而他们也各有优势。robotstudio online用于创建程序结构和大部分的源代码，具有以下编程优势：
1、针对rapid代码优化的文本编辑器，带自动文本功能，以及指令和参数的工具提示功能；
2、具有程序错误标识功能的程序检查；
3、配置和i/o编辑操作简单；
abb示教器用于储存机器人位置，以及对程序进行调整，具有以下优点：
1、指令选择列表；
2、编程时可进行程序检查和调试；
3、可在编程的同时创建abb机器人位置；
abb示教器适用于处理abb机器人动作和普通操作，而robotstudio online适用于配置、编程及其他与日常操作相关的任务。
在变频器维修时，变频器维修人员需要经常对故障变频器中二极管的好坏进行检测，如果测量方法得当很快就能判断出那个二极管元件存在故障，那些二极管是好的，如果测量方法不恰当，就会出现查了半天也不敢确定所测得二极管究竟有没存在问题，编著变频器维修技术的-们详细编写了变频器中二极管的好坏测量一文，abb机器人编码器维修，运用通俗易懂、步骤清晰的方法详细讲述了二极管好坏的检测方法。
abb机器人运行轨迹出错
现象：abb机器人tcp的路径不一致，变化，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。
可能的原因：
1、abb机器人没有正确校准。
2、未正确定义abb机器人tcp。
3、abb机器人平衡缸破损。
4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。
5、轴承损坏或破损尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时。
6、abb机器人与控制器不匹配。
7、制动闸未正确松开。
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