机器人化无人值守和具有自适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备
包括散料输送系统监控和遥控操作的传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；机器人运动规划在等量堆取料、自主操作中的应用；基于广域网的远程实时通讯；具有监测和管理功能的故障诊断系统。
开放式模块化装配机器人
包括通用要素的提取；件标准化；装配机器人模块cad设计；通用主流计算机构造的控制器；人机界面方式；网络功能。
搬移机器人减少了货物的损坏，abb机器人本体维修，手工 搬移的精度较低，在 搬移过程中可能造成货物的损坏。由于缺乏体力或其他原因，会遇到弯角，对物体造成损坏，影响---性。机器人用于 搬移，精度高，不会因物理透支等原因造成损坏。机械手采用磁感应气体和激光反射控制。它的操作只需要操作者将指令规划到计算机上， 搬移机器人就会完成它的运输路线规划，执行指令并将所需信息快速发送到生产区域。该机械手具有主动充电的特点。 搬移机器人的功能可以满足移动机器人不同的充电需求。当移动机器人的电量耗尽时，它会向终端发出一个充电命令请求，然后根据工作人员的计划进行充电。充电时间快，可以继续工作。结构简单，零件少。
工业机器人的基本组成结构
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。
现代工业机器---部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。
2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程。
3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通---工对机器人的动作进行控制。
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