kuka机器人调试的程序语法是什么
kuka机器人的测试
1、检查kuka机器人程序语法：
--->;菜单键file--->;7checkprogram
2、编程窗口test：
--->;菜单键view--->;5test
1功能键：
tart：启动程序，kuka机器人按程序连续运行。
fwd：机器人程序向前单步运行。
wd：机器人程序向后单步运行。
：修正机器人运行位置。
instr：切换至指令窗口。
2运行模式选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择running，此时，功能键显示cont与cycle选项。
·cont连续运行模式，冲压机器人维修，程序自动循环执行。
·cycle单循环模式，程序运行完自动停止。
工业机器人组成
机器人本体
机器人控制器
示教盒
机器线缆连接机器人与机器人控制器的电缆
作业工具抓手等
其它
?用于编程的计算机/rs-232c电缆
?用于驱动机械手的电磁阀或气管等
?用于在---设备联动的i/o电缆或各种接口等
工业机器人的定义，川崎机器人维修，有如下二种分类方法。
(a)一般性分类
(b)按动作机构分类
现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。
因此，机器人维修，对于产品型号系列等的分类，经常采用“b按动作机构分类”。
例如，工业机器人维修，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。
此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。
例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。
abb机器人删除用户步骤
abb机器人删除用户
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.
2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。
3. 单击 ok。
abb机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆。
检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。
检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2v) 检查机器人各轴马达与刹车。
检查机器人各轴电缆。
机器人各轴加润滑油。
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