在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据相应的规定选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
润滑脂长期使用而不更换时，润滑油厂家，仍能---润滑的作用，因为真正起到润滑作用的只是靠近摩擦表面的一少部分润滑脂，而且依靠皂纤维的牵动循环润滑，淮北润滑油，可见使用寿命相当长;
而润滑油则需要经常添加，润滑油，或者循环供油，否则不能---机械正常润滑。从数量上看，润滑油的耗量比润滑脂要多15~20倍，因此用润滑脂润滑的部位要比润滑油多许多。如汽车润滑部位，采用润滑脂约占2/3强。另一方面，由于不经常加油，维修保养期长，消耗降低，保养费用亦低。
1有机金属化合物，如有机钼、有机铜。
2无灰型有机化合物， 如有机胺及其衍生物、多元醇。常用的有：
1脂肪酸、二聚酸，如油酸、硬酯酸、二聚亚油酸。
2脂肪醇，润滑油价格，如石蜡氧化脂肪醇。
3脂肪酸皂，如油酸钼、硬酯酸铝。
4酯类，如油酸丁酯、油酸单甘油酯、油酸环氧酯、---动植物油。
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