emb=electro-mechanical brake，即机械式线控制动。emb也被称为分布式、干式制动系统。和ehb的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。emb系统的ecu根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。
优点：
响应速度---提高；
简化了制动系统的结构、便于装配和维护；
随着制动液的取消，降低了环境污染。
缺点：
对---性要求---，无人零售车电话，需要备份系统来------性；
电机功率---动力不足；
工作环境---，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。
这些问题都阻碍了emb系统在短期内的量产。目前emb还处在研究阶段，但是emb是未来的发展方向。
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线控制动是线控底盘中难度高，百度无人零售车，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如abs、esc、epb等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。
线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统emb和电子液压线控制动系统ehb。1emb的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度---提---
emb的缺点：本身工作环境---，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和---性有待提高，需要备份系统的---来提高---性。
线控制动可分为电子机械线控制系统emb和电子液压线控制动系统ehb。
2ehb。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。
线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有---的保障。
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