永磁同步电机调速方法的优缺点
---在根据负载、力矩等选好电机和驱动器的型号后，在具体应用中，还涉及到永磁同步电机的转速这一参数的确定和设置。建议通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数，来达到调节伺服电机转速的作用。其实就是控制单位时间内伺服的步数。
常规永磁同步电机调速方法的优缺点分别如下：

一、换向器电机调速
优点：具有交流同步电机结构简单和直流电机---的调速性能；低速时用电源电压、高速时用伺服电机反电势自然换流，且运行---；无附加转差损耗，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点：这种调速方法过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。

二、定子调压调速
优点：线路简单，装置体积小，价格便宜；使用、维修方便。
缺点：调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子---，效率较低；调速范围比较小；要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kw以下的异步电机。
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三、转子串电阻调速
优点：技术要求较低，变频异步电机品牌，易于掌握；设备费用较低；没有电磁谐波的干扰。
缺点：串铸铁电阻只能进行有级调速。如果使用液体电阻进行无级调速，则维护、保养的要求较高；调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻---形式的损耗，小型异步电机品牌，效率低；调速范围不大。

四、电磁转差离合器调速
优点：结构简单，控制装置容量小，价值便宜；运行---，维修容易；无谐波干扰。
缺点：速度损失大，因为电磁转差离合器自身的转差较大，所以输出轴的高转速仅为伺服电机同步转速的80%～90%；调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。

三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种各样的故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，---电气设备能够正常运行的一项重要的工作。

　　一、三相异步电动机通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

　　1.故障原因

　　电源未通(至少两相未通)；

　　熔丝熔断(至少两相熔断)；

　　过流继电器调得过小；

　　控制设备接线错误。

　　2.故障排除

　　检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

　　检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

　　调节继电器整定值与电动机配合；

　　改正接线。
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