伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触---;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
run运行指令正常;
控制模式务---择位置控制模式;
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
---正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
故障原因三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
南调机电设备——伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机?
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器,国产伺服驱动器品牌---,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现---的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
不是简单放大,plc输出的只是方波,而驱动器输出的是正弦波。可以理解成plc的脉冲是伺服驱动器的工作指令,好比---的工作指示,伺服驱动器是给---干活的干事,---要求干事的这么干,干事的具体如何做还是要自己动脑筋的。伺服驱动器,可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源,它驱动伺服电机时候,并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的,然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
一般plc发脉冲,是pls脉冲,就是脉宽和间隔是固定的方波,国产伺服驱动器厂家,这个方波的个数,可以理解成“步距”,就是一个脉冲下来,伺服电机要走“一步”就是转动多少角度,所以脉冲方波个数越多,伺服电机转动的角度就对于越多,所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了,但是伺服电机无步进电机那样来靠电机结构简单完成了,它需要有个位置环来做闭环,也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少,然后再通过pid来调整输出电压和输出频率了。
也就是伺服驱动器要把接受到的plc脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较可以简单理解成相减,然后经过pid计算后输出一个值,再给到所谓速度环和电流环,再计算,后通过pwm手段来控制igbt模块,输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转---满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看,国产伺服驱动器方案,伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。
南调机电设备——驱动器区分
驱动器driver从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域,驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的 磁盘。单击“windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(main controller)-->;驱动器(driver)-->;马达(motor)的中间换节。
主要功能是,接收来自主控制箱的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。
要想了解 软盘和 光盘中的信息,就必须把他们分别插入到 软盘驱动器和 光盘驱动器中,供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。
至于硬盘,由于它是不可移动的,所以被固定于驱动器之中,也就是说,硬盘和 硬盘驱动器是一体的。将 软盘插入 软盘驱动器时要注意方向,3.5英寸盘在插入时应该使转轴面向下,金属片朝前,听到驱动器口下方的弹出按钮喀哒一声弹出,说明软盘插好了。
取出时,应该先按一下弹出按钮, 软盘会自动弹出一部分,接着将 软盘抽出。时下,开平国产伺服驱动器,使用5.2英寸盘的人越来越少,计算机上已很少安装5.2英寸 软盘驱动器。 值得注意的是, 软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯,当指示灯亮时,说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘, 硬盘驱动器的指示灯也位于 主机箱前面板上,指示灯亮时,表明计算机正在读或写硬盘。
驱动器指示灯亮时,不能取出相应驱动器内的 软盘或关机,否则可能会对 磁盘造成损坏。
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