江门PLC控制伺服驱动器-南调机电

南调机电设备——伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？

      伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

　   不是简单放大，plc输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成plc的脉冲是伺服驱动器的工作指令，好比---的工作指示，伺服驱动器是给---干活的干事，---要求干事的这么干，干事的具体如何做还是要自己动脑筋的。伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

　　一般plc发脉冲，是pls脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”就是转动多少角度，所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过pid来调整输出电压和输出频率了。

　　也就是伺服驱动器要把接受到的plc脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较可以简单理解成相减，然后经过pid计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，后通过pwm手段来控制igbt模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转---满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。

广州市南调机电设备有限公司

伺服驱动器和变频器的区别和共同点

一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管igbt，plc控制伺服驱动器公司，igct等通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，plc控制伺服驱动器品牌---，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数

二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统---的v/f控制方式。大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节；abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，plc控制伺服驱动器多少钱，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环变频器没有该环都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服---很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能---良的电子器件使之更---于变频器。