广州市南调机电设备有限公司
伺服驱动器和变频器的区别和共同点
一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管igbt，igct等通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数
二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统---的v/f控制方式。大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，plc控制伺服驱动器厂家，uvw每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节；abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环变频器没有该环都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服---很多，惠州伺服驱动器厂家，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能---良的电子器件使之更---于变频器。
南调机电设备——伺服驱动器主要有：
控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入cn1、编码器接口cn2、连接起cn3。控制回路电源是单相ac电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，国内伺服驱动器厂家，可单相直接驱动，单相接法必须接r、s端子。伺服电机输出u、v、w切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。cn1端口主要用于上位机控制器的连接，液压伺服驱动器厂家，提供输入、输出、编码器abz三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
南调机电设备——伺服驱动器和变频有什么区别1.控制的电机不同，一个是伺服电机，一个是三相电机。
2.控制方式不同，一个是方波脉冲，一个是正玄波频率。
3.控制精度不同，伺服驱动可以um级的，变频器就是加了编码器也达不到um级的。
顾名思义，伺服系统就是随动系统，要求响应快。
变频器是改变频率，只要用于变速。
伺服必须与配套伺服电机配对使用，变频可以与任意电机配合使用功率。伺服一般工作在闭环编码器，变频开环应用较多当然也能闭环
南调机电设备——伺服驱动器调零方法之一
一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。
像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号a和b，以及零位信号z，其对齐方法如下：
1.给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，v入，u出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，a，b，z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。
4.一边调整，一边观察编码器z信号跳变，直到z信号稳定在高电平上在此默认z信号的常态为低电平，锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个z信号。
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
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