PLC控制国内伺服驱动器--南调大量现货

南调机电设备——伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？

      伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

　   不是简单放大，plc输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成plc的脉冲是伺服驱动器的工作指令，好比---的工作指示，伺服驱动器是给---干活的干事，---要求干事的这么干，plc控制国内伺服驱动器---，干事的具体如何做还是要自己动脑筋的。伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

　　一般plc发脉冲，是pls脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”就是转动多少角度，所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过pid来调整输出电压和输出频率了。

　　也就是伺服驱动器要把接受到的plc脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较可以简单理解成相减，然后经过pid计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，后通过pwm手段来控制igbt模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转---满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看，直流国内伺服驱动器---，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。

南调机电设备——变频器与伺服驱动器的工作原理

     基本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，plc、以及专门的运动控制卡，工控机+pci卡，以便给伺服驱动器发送指令。

两者的工作原理

        变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

       变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为igbt三相桥式逆变器，且输出为pwm波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

      伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础---速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的pid调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。