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运动控制器就是控制电动机的运行方式的控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达---置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制gmc。
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以芯片作为---处理器
以芯片作为---处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，但这类运动控制器只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。这类控制器对单轴的点位控制场合是基本满足要求的，但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备，这类运动器不能满足要求。控制器“---”应用计划控制器“---”应用计划，被分为可编程控制器(plc)和机器人控制器。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前瞻功能，---是对于大量的小线段连续运动的场合，不能使用这类控制器。另外，由于硬件资源的---，这类控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法，这样一来圆弧插补的精度不高。
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运动控制器是完整的、独立的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于pc)。
一、从安装使用方式来看
运动控制卡，一般是pci插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上!
运动控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的!
二、从控制方式来看：
两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。
而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能!
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