ABB伺服器维修咨询

abb伺服器维修的三种模式

abb伺服器维修速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来，登峰给大家介绍abb伺服器维修有哪三种控制方式。

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转通常在有重力负载情况下产生。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以-材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些abb伺服器维修可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正反转，不断的调整频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线到达顶峰的70。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

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abb伺服器维修分为机械部分维修和电气部分维修

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用-的铜线。

安川伺服器常见故障及维修方案-sc故障

sc故障是安川变频器较常见的故障。东莞市登峰机电工程有限公司自成立以来，在维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支-、经验丰富的维修---队伍，具有多台---的维修测试设备，为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。igbt模块损坏，这是引起sc故障报警的原因之一。刻??在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦pc923，这是于驱动?gbt模块的带有放大电路的一款光耦，刻i?的下桥驱动电路则是采用了光耦pc929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。这些现象都有可能是igbt模块损坏。igbt模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致igbt模块的损坏如负载发生短路，堵转等。