张家港机器人维修报价-

3、系统润滑加油

1轴副齿轮和齿轮润滑加油

---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许 1 克润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂1克，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整

四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)

2、机器人本体电池更换( 机器人电池)

日常保养三个月---保养﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养﹑点检作业事项需由或人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

1、一般维护与保养

  运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车---轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的---位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

一、安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向-;

　　1故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　2故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　3故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川机器人减速机泄漏结构不合理

如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。

给安川机器人过度减速量加油

安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很---厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。