太仓电机维修在线咨询【达航智能机器人】

任何机器人的保养维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读保养手册，按照手册来认真保养机器人，这样才能-的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。

文章三

机器人的保养

一、 是日常保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定-，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

拔掉插头rp1，测量端子5、6、18控制电源电压+5v、+24v均正常。

再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5v电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。

先拔掉m1电机的脉冲控制插头m1p，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查m2～m7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。