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芜湖电机维修咨询【达航智能机器人】
发布者：苏州市达航智能机器人科技有限公司 时间：2021-1-4
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。puma562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器示教---盒，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
这种办法既能-工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。该实验室是中国机器人学领域早建立的部门---，中国机器人学领域科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。 [3] 3工作范围 [3] 工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区dead zone而不能完成任务。
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