江阴ABB机器人维修-【达航智能机器人】

一般保养1次/天。轴关节制动检测1次/天。轴关节齿轮润滑油检测2次/2000h。本体手腕润滑油检测2次/1000h。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。

一、机械维护内容

***机械运动噪声检测

t1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；

***电器柔性管检测

观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；

***传动皮带张力测试

f-200ib发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为servo-062。检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于auto位置、机器人没有显示任何报警信息。对此故障代码进行复位：按menus***system***f1，[type]***找master/cal***f3，res_pca***f4，yes后，机器人仍然报伺服故障。

故障代码servo-062的解释为servobzalalarmgroup：%daxis：%d，故障可能原因：

发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。