常州机器人主板维修-的选择【达航智能机器人】

3、维护与保养周期

  维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。一般性维护1次/天。一般性主要取清洁，更换滤布1次/500h。电池更新1次/3500h。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护1次/50000h。冷却器检查1次/月，时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4、本体维护与保养

  对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。< p=>;

发那科机器人线路损坏。

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆rm1、rp1进行检查，rm1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，rp1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

其中减速机占比-40%且技术壁垒极强，直接影响机器人的速度、精度，因而对于该技术的突破能为企业赋予更高议价权。工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。目前两种主流减速器，rv及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，-部件国产化率在全产业链中处于极低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层-零部件，才能-在中美贸易摩擦等大环境下顺利实现国产化替代，因而-这一部分的技术和市场，对于中业来说道远且势在必行。总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。产业链中的价值高地为上游-部件的国产替代，在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后。