苏州减速机更换的行业须知,苏州市达航智能机器人

3、系统润滑加油

1轴副齿轮和齿轮润滑加油

-机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许 1 克润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂1克，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整

故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 tach+和tach-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。

　　d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　2故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5v编码器电源。-该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，-该电压是对驱动器信号地的。