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工业机器人可以扩大就业机会，提高技术能力

   工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。随着经济的发展和经济全球化，---的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。

工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。在剧本中，卡佩克把捷克语“robota”写成了“robot”，“robota”是---的意思。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的---装备，上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、---机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。工业机器人可以提高企业的市场竞争力因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存甚至零库存，从而降低成本。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote cct compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心通常位于离手爪尤为远的轴端转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

ur机器人

ur10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品，从而得以实现更短的---期。　　　ur10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3c行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。