叉车AGV车定制双向前进「途灵机器人」

agv小车对汽配行业的助力

叉车agv车定制具有自动化程度高、使用灵活、安全、施工简单、维护方便等诸多优点

能有效地提高劳动生产率，节约劳动力投入，且易于操作。采用采用叉车agv车定制的汽配企业，可以使汽配厂的物流自动化程度得到提高，也使产品、物料的搬运和输送更快。例如我们的叉车agv车定制装载料架，可自动将各工位所需零件从仓库运至各个工位，实现无人化搬运，同时减少作业人员，提高车间整洁度和空间利用率。

?从2013开始，我国传统制造生产企业中已经开始兴起了全自动化热潮，就是使用机器去替代人工，相当多的中小型和大型企业-远瞩的使用了科技的产品进行技术的更换和改进。我们已经普及了多年，不很多厂家从全自动化热潮的大战略模式中，赢得了先机，收获到了甜头，天下熙熙，皆为利来，因为有利可图，所以越来越多的企业加入到全自动化热潮，好能分到一杯羹，生产厂家用使用叉车agv车定制代替部分工人操作，已经慢慢地普及。因为人工成本已经增加了很多，熟悉的技术工却很难招到，很多公司将全自动化热潮，作为转型升级一种模式。东莞途灵机器人的老郑认为，未来电商的发展是相当快的，所以对全社会物流的服务会越来越来需要高要求，而道远。-来打算，投资agv设备是非常-的，是非常有眼光的模式。

叉车agv车定制：

1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。

2、旋转定位：每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。

3、车辆定位：在轨道的前后各安装一个定位接近开关，控制车辆的进入及-控制并实现转盘的旋转。

叉车agv车定制集中控制方式：

1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。

2、全厂车辆全部定为单向行驶。

3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。

需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。

车辆可以在轨道-意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径含路径选择写入集控plc。  

每个车间设立两个车辆停止点：

1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。

2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位充电位，让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。  

agv防护

安全防护介绍：

1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。

2.硬件保护：避障传感器：能检测到agv小车前进方向180°范围内的障碍物距离0---3m可调，当检测到障碍物时agv会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，agv 小车自动启动  

3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当agv碰到障碍物时，机械防撞装置启动，agv会-停止不动，当把障碍物移开后，agv需要人工启动。