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发布者:苏州艾斯纳机电设备工程有限公司 时间:2021-11-18
scara机器人 大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(x,y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直 (z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要求绕z 轴转动有较大的柔顺性,以便于键或花键配合。日本山梨大学研制出scara机器人,它的结构特点满足了上述要求图2。其控制系统也比较简单,如sr-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、z 三轴直流伺服电机实现半闭环控制,对s 轴步进电机进行开环控制。
随着现代化工业技术的发展,工业机器人工业机器人应用也越来越广泛,焊接机器人、喷涂机器人、切割机器人、搬运机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手、锁螺丝机械手等等,机器人种类齐全,各司其职。机器人“代替”人工,加速企业发展生产,改变企业的发展模式,提高成产效率。今天和大家说下搬运码垛机器人工作站优势、特点有哪些?
码垛机械手机器-备主要是应用在食品、化工、粮食、机械制造、农业、制造、大型集装箱等行业。
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