广西伺服电动轮价格免费咨询 和利时电机技术公司
低速特性好,转速低至1rpm,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾-
内置码盘,精度达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重-80~100kg根据越障要求不同
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过can总线对驱动器进行升级,方便设备维护开发验证中
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
不需要减速箱,安装极其方便。
伺服电动轮产品全系列通过ce。
伺服电动轮的产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
-静音,20rpm以内,几乎听不到声音
、高-产品。其中ds系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片dsp作为-控制单元
传动、结构紧凑、能够实现快捷、-的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。伺服电动轮售后维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。
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